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合登桁架式机器人在机床上下料中优势多多

时间:2017-10-13 09:09:42来源:www.herderng.com 作者:herderng 点击:

 

在机床上下料的应用当中,用的最多的是桁架式机器人,桁架式机器人就是机床的最好搭档。为什么不是说关节机械手是机床的好合作伙伴呢?毕竟关节机械手的应用领域也是很广泛的。


这是因为: 

1. 合登桁架式机器人是架设在机床的上方,行走轨迹固定,是一种空中的作业形式,并且占地面积小。

而关节机械手是在机床的前面,它的工作轨迹是极坐标的,为保证车间安全还需要对其工作区间进行防护。

2. 合登桁架式机器人可以实现机床多工序的加工方式,它是采用多根梁拼接的方式,能够延伸加工生产线的工作长度。并且它可以在Z轴上安装多个手爪,就算是加工节拍短也不怕。

关节机械手是固定在地面的,若要增加工序,还需为它增加一个地面导轨,换料时间同时也会增加的。关节机械手不太适合这种节拍长,工序多的生产形式。


3. 合登桁架式机器人在生产作业过程中,员工可以在不停机的情况下,随时监测整个的加工过程,发现问题可得到及时的排除,抽检方便。

但是关节机械手就做不到在加工时监测,因为它的工作区间不能有人。

4. 合登桁架式机器人结构简单紧凑,组合方式可多样,用户可根据需要选择多轴或单轴的桁架式机器人,它的重复定位精度可达±0.02mm

但是关节机械手是手臂式的6自由度机器人,组合方式没有桁架式机器人的灵活,它的重复定位精度一般在±0.1mm左右,负载越重,精度越差。


5. 合登桁架式机器人的管理成本低于关节机械手,合登桁架式机器人可在厂家工厂安装调试好,然后在拆装出厂,用户也是可以自行完成机械安装,并且后期维护成本低。

大部分的关节机械手是国外品牌,维修方面的需要由厂家提供专业的人员完成,后期的维护成本高。


合登桁架式机器人的简单安全性,让人机协作更加方便,更好的把控整个的加工过程。机床上下料的搭档非桁架式机器人莫属。

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