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复合材料

复合材料生产线

时间:2015-07-15 15:59:07来源: 作者: 点击:

  复合材料的种类有哪些?我们先来了解一下:复合材料的基材料分为金属和非金属两大类。金属基体常用的有铝、镁、铜、钛及其合金。非金属基体主要有合成树脂、橡胶、陶瓷、石墨、碳等。增强材料主要有玻璃纤维、碳纤维、硼纤维、芳纶纤维、碳化硅纤维、石棉纤维、晶须、金属丝和硬质细粒等

复合材料机器人加工生产线的布局:
  复合材料自动生产线的布形式是根据生产线加工零件的工艺要求合理布置加工设备综合考虑零件的加工工艺、加工设备的功能、物流输送的方式、专用设备的功能、安全保护的实施、中间过程的储料、机械手的承载、工件姿态的转换、定位夹紧的方式、工厂占地面积等为企业提供最佳的自动化生产线解决方案。
复合材料自动生产线按使用的机器人的不同分为
1、合登地面导轨配合关节式机器人自动生产线(图1)
2、桁架式机器人自动生产线(图2)

合登工业机器人复合材料制造加工生产线有以下结构组成
1、上料设备提供毛坯坯料给自动生产线的自动输送设备,通常采用自动辊道输送、皮带输送、地推链输送、悬挂链输送、板链输送等,设备上具有输送导向、工件定位、工件停止、到位检测等机构,可以实现工件的准确、可靠的传输。
2、自动生产线的核心组成部分机器人系统,是控制各加工设备间流转的执行机构,主要有机器人地面导轨本体、关节机器人本体,桁架式机械手、机器人控制系统。优质是运行速度快、定位精度高、回转自由度多的特点。集检测、定位、夹紧、回转、松开、移动于一体的自动化设备。
3、进行各工序零件加工主体设备数控加中心或数控专用设备(数控车床或数控磨床等)。设备独立数控系统控制操作具备自动开关门,自动换刀、自动对刀、自动切削、自动排屑,并且自动在线检测等功能,将零件按CNC程序的要求加工至符合工艺尺寸和精度要求,是现代制造业中不可缺少的自动化加工环节
4、专用设备零件流转过程中的姿态翻转或转向工作台、满足工艺要求的工装装配或拆卸工作台、零件加工过程中的尺寸精度检测工作台、重要零件气密性检测工作台、零件输送过程中的储料工作台、零件流转过程中的清洗清洁工作台、零件检测完成后合格品及不合格品的自动分流工作台等。

 
5、下料设备将加工完成的成品零件自动输送出加工区域的专用设备,是生产线加工产品的输出设备,常采用皮带输送、自动辊道输送、悬挂链输送、地推链输送、板链输送等,设备上具有工件定位、输送导向、工件停止、到位检测、错位报警、防撞防碰、废液收集等机构,以保证工件完好无损、准确可靠的输出。
6、围栏及外围设备将加工区域与外围环境隔开的安全保护围栏及安全保护控制设备。安全围栏、安全门、安全光栅、安全门锁、踏脚板等相关辅助设备。安全光栅、安全门锁等安全保护装置的信号与生产线系统控制部分相串联。在机器人工作时,只要任何一处安全装置的信号发生变化,机器人和整个生产线就会自动停止运行,并发出故障报警信号,确保操作人员和加工设备的绝对安全,及时提醒维护人员排除设备故障。
7、线路布局与向在自动生产线中各相关设备的动力线路、控制线路、气源管路、液压油路的布置形式相当重要要清晰布局好主控电柜、操作电柜、中间接线盒、气源处理及分配器、液压站等位置。线路布采用空中桥架、地面走线槽、地沟走线槽等位置形式。线路布局要将控制线、电缆线、油管气管等分开布,桥架线槽布置时要整齐、固定可靠、线路最短,防潮、防油、防干涉、放磕碰。

合登自动化是机器人第七轴系列和桁架机器人的制造商。合登工业机器人技术在复合材料产业占有一席之地。


机器人七轴主要应用在复合材料的玻纤喷涂和胶衣喷涂,使用机器人作业具有以下优点:

可以保护员工免受长期劳动伤害,又可以降低工伤事故发生率,节省开支。人工作业过程中,树脂或玻纤原料用量的不稳定会导致很多环节产生问题,如维修成本过高,产品返工率过高,生产效率降低等问题。采用合登机器人第七轴与合登控制系统共同作业,它们能提供稳定的材料输出控制,降低材料用量变化率,提高产品的稳定性。因此,在流量控制更为精密的前提下,不但能节省材料,还能降低产品返工率和报废率。


产品质量:胶衣材料应用的不稳定会影响产品质量和降低性能。胶衣涂得太厚会致使产品开裂;而太薄,胶衣可能难以正常固化或发生纤维渗出胶衣的情况。另外,车间内相对湿度要低于80% ,湿度大会导致所需的固化温度提高。对于由温度变化引起的粘度变化,合登工业机器人第七轴结合关节机器人在工艺上具有自动流量修正功能,它通过快速反应自适应控制方法,实现自动连续校准。可以确保胶衣材料应用的稳定性,并使材料构造更为坚固,帮助厂家提高产品质量,直接提高了厂家利润。


多年的自主开发与研究经验成就了合登工业机器人第七轴在此领域顺势掘起,在各种高标准、高要求的环境下进行长行程、高负载、高效率的作业,为生产型企业提供可靠的自动化解决方案。