020-82328980

行业案例

首页 » 行业案例 » 金属加工

金属加工

金属加工

时间:2015-07-15 15:56:40来源: 作者: 点击:

桁架式机器人在金属加工行业的应用

金属加工行业的桁架机器人是一台可以反复编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作性桁架式机器人,可以执行不同的任务而具有可改变的可编程动作的专门加工系统。

桁架机器人应用的优势,在20世纪90年代机床创新的最大成就是发明并联机床,当今桁架机器人在机床上的应用已成为发展中的大趋势,桁架机器人取代机床从事机械加工已初露锋芒。

传统的金属切削加工都是由机械工人完成的,比如:换刀、取料、装夹工件、对刀、切削加工、下料、去毛刺。过去,机械加工操作与油污,噪音是分不开的,数控技术的发展降低了工人的劳动强度。在加工应用中,机器人常常使用力和扭矩传感器以便于它们“感知”表面的不一致性和不完整性,并切除最小量的材料来纠正它们。机器人的控制器和传感器结合在一起使用可以规定机器人施加力的方向和大小。像机床那样工作,操作员可以启动或关闭机器人的转轴,改变每分钟转数,以及决定速度和进给量。



桁架机器人一般由机械本体,控制器,伺服驱动系统和检测传感装置等构成,是一种仿人操作,自动控制,可重复编程,能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备工业机器人以其自动化,柔性化和智能化等优点在焊接领域有着深度的应用。

 桁架式机器人在金属加工行业中可以进行以下加工,按大概类别分为三大类:
冷加工:车、铣、刨、磨、钻、镗、拉、铆接、钣金等,
热加工:铸造、锻造、焊接、热处理等。
表面处理:表面涂覆、表面改性。

其中:表面涂覆有涂漆、油;电镀、热喷涂、化学镀等;表面改性有中高频表面热处理、化学热处理、激光热处理、气相沉积等。

 

桁架机器人在应用行业的工作特点:

一、在焊接方面:

1.稳定和提高焊接质量,保证其均一性。

2.提高生产率,一天可24小时连续生长。

3.改善工人劳动条件下,可在有害环境下长期工作。

4.降低对工人操作技术的要求。

5.缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备。

6.可实现小批量产品焊接自动化。

7.为焊接柔性生产线提供技术基础。

、在铸造和锻造:

在工业加工中有重压铸造,压力铸造,锻造,砂型铸造。

重压铸造有:芯盒清理,型芯搬运,型芯去毛刺,型芯浸涂,型芯上粘结剂。

物料搬运方面的特点:

落地式,挂墙式或悬挂倒置式安装,四轴,六轴机器人都易于操作和精度,负载最高可达2500kg.无论何种应用或者多艰苦的环境,合登桁架式机器人活跃在金属加工的各个领域。加工时,持有,操纵工件工位间的物料料搬运,堆栈/拆栈,拾取,堆垛/拆垛,数控机床加工。

表面处理和势光:要重复高精度提供持续稳定的工件质量。

1.去毛刺/研磨/清洁。

2.等离子喷涂。

3.抛光/精修。

4.上釉。

5.喷涂。

6.密封。

 

桁架机器人应用领域:

金属机械方面加工主要用于汽车工业及汽车零部件工业,应用于金属喷漆,喷涂,焊接,搬运,堆垛,上下料,加工,装配以及铸造等方面。

金属加工在工业应用类有:切割工艺,铸造,成型,检测和测量,焊接和链接,组装,表面处理,物料搬运。

金属加工中的切割工艺有:氧气乙炔切割,等离子切割,激光切割,机械切割。

桁架机器人焊接和联接主要有:弧焊,激光焊,等离子焊,脉冲点焊,点焊,螺柱焊,铜焊,铆钉焊,卷边,涂胶。

相关搜索:桁架式机器人金属加工,金属加工厂,金属加工杂志,金属加工工艺,金属加工网,机械加工,金属加工液,中国机械加工网,金属镓,金属加工油等……