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汽车零部件

汽车零部件

时间:2015-07-15 15:54:38来源: 作者: 点击:

主要特点

汽车钢件生产线冲压上下料机器人机械手能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等任务,在节省人力,提高人工效率及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面具有绝对的优势。该生产线只配备一名工人进行巡视和准备毛坯料的工作。

组成结构

本桁架机器人X轴,Y轴采用低碳钢、双相钢、低合金高强钢材质的框架式结构,Z轴使用航空级铝型材打造而成。配合冲压机框架式电气冲床,龙门式电气冲床。面板显示具有产量统计功能,工件数量,工件上油整机设有二处自动喷油装置,油量可以控制,喷油状态呈雾状。有光电保护装置并报警,预留接口产品质量监控装置留有接口,与模具装卸的干涉 为了方便模具的安装,机械手的手爪和送料机构,考虑灵活机动,在模具安装时能够移开,有足够的空间进行模具的装卸。


性能参数:

水平X 轴:最大行程Stroke=100m    最大速度V=2.6m/s  最大加速度a=2m/s。

水平Y 轴:最大行程Stroke=10m     最大速度V=2.6m/s  最大加速度a=4.5m/s。

垂直Z 轴:最大行程Stroke=1.6m    最大速度V=1.5m/s  最大加速度a=5m/s。

负载重量:2500kg(如需更大请与我公司联系)。

定位精度:0.2mm(根据行程定位精度不同)。

工作方式

冲压机间距 4000mm(实际有误差,按实测为准),由左向右的送料方向,1500mm移送距离可调,直线导轨的移送方式,送料重复精度为±0.1mm,上下升降90mm的升降距离,德国伺服电机移送驱动,德国伺服电机升降驱动,气缸夹紧装置取放料方式,双工位上料的片料发料器,连续一片一片发料,剩余30片时会自动发出缺料警报,工件重量 <10kg,取放件时间≤5秒,生产节拍 ≥4-6件/分 。

故障报警功能

本品具有故障报警功能生产过程中如果出现手爪没有夹持工件到位或者设备回程不到位等故障时,系统会发出报警,不进行压制,并在触摸屏上显示故障区域。系统设计具有自身安全保护措施 为了避免因设备的误操作或者意外下行,给机械手的导轨和手爪造成损坏,因此自动传输系统要对设备进行有效的控制。

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